柔性電纜—是拖鏈運動系統中，電力傳輸材料，信號傳遞載體的首選電纜，又名：拖鏈電纜，拖曳電纜，移動電纜，機器人電纜等。

英文名：Flexible cable。Flexible cable的導線結構主要依據 DIN VDE 0295和IEC 228標準的絞合銅導線結構，護套多采用低黏性，柔性耐磨材料，以減緩電纜在連續往返移動中的磨損率。

柔性電纜根據功能劃分主要分為：傳感器/編碼器電纜，伺服電機電纜，機器人電纜，清潔電纜，拖鏈系統用電纜。

根據型號大致可分為以下幾類：

柔性控制電纜

1、PVC外護套柔性控制拖鏈電纜，阻燃CC101 彎曲半徑：8X；

2、PVC外護套柔性屏蔽控制拖鏈電纜，阻燃CC111 彎曲半徑：10X；

3、PVC外護套柔性控制拖鏈電纜，阻燃CC120 彎曲半徑：5X；

4、PVC外護套柔性屏蔽控制拖鏈電纜，阻燃CC121彎曲半徑：8X；

5、PUR外護套柔性控制拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC127 彎曲半徑：8X；

6、PUR外護套柔性控制屏蔽拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC117 彎曲半徑：10X；

7、鋼絲編織柔性控制拖鏈電纜，防紫外線，耐低溫，耐磨，CC158 彎曲半徑：10X；

8、PETP外護套柔性控制拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC160 彎曲半徑：5X；

9、PETP外護套柔性控制屏蔽拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC133彎曲半徑：10X。

柔性動力電纜

1、PVC外護套柔性動力拖鏈電纜，阻燃CC305 彎曲半徑：8X；

2、PVC外護套屏蔽柔性動力拖鏈電纜，阻燃CC336 彎曲半徑：10X；

3、PETP外護套柔性屏蔽動力拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC358 彎曲半徑：10X；

4、PETP外護套柔性屏蔽動力拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC371 彎曲半徑：8X。

柔性數據/總線電纜

1、PVC外護套柔性屏蔽數據拖鏈電纜。 CC41 彎曲半徑：8X；

2、PUR外護套柔性屏蔽數據拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC43 彎曲半徑：10X；

3、PETP外護套柔性屏蔽數據拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC46彎曲半徑：10X；

4、PETP外護套柔性屏蔽數據拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC48 彎曲半徑：12X。

柔性伺服電纜

1、PUR外護套柔性屏蔽伺服拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC46 彎曲半徑：10X。

柔性電纜不同于普通固定安裝電纜，在安裝中請參照如下的安裝與注意事項：

1、拖鏈電纜的敷設不能扭曲，即不可從電纜卷筒或電纜盤的某一端解開電纜，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，必要時可將電纜展開或懸掛起來。用于該場合的電纜只能直接從電纜卷上取得；

2、必須注意電纜的最小彎曲半徑。(有關信息可在選型表中尋找）；

3、電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中，盡可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10%；

4、拖鏈中的電纜不得相互接觸或困在一起；

5、電纜的兩點都必須固定，或至少在拖鏈的運動端必須固定。一般電纜的移動點離拖鏈端部的距離應為電纜直徑的20-30倍；

6、請確保電纜在彎曲半徑內完全移動，即不可強迫移動。這樣電纜彼此間或與導向裝置這間可經相對移動。經過一段時間的操作后，最好檢查一下電纜的位置。該檢查必須在推拉移動后進行；

7、如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免。

柔性電纜的優越性

滿足同樣電氣要求 情況下，柔性電纜比其他同類電纜外徑小、自重輕。柔性電纜彎曲性能非常好，最小彎曲半徑可達到5倍電纜外徑。